運(yùn)輸航道浮標(biāo)警示過(guò)往船只航標(biāo)

17世紀(jì)，力學(xué)奠基人牛頓研究了在流體中運(yùn)動(dòng)的物體所受到的阻力，得到阻力與流體密度、物體迎流截面積以及運(yùn)動(dòng)速度的平方成正比的關(guān)系。他針對(duì)粘性流體運(yùn)動(dòng)時(shí)的內(nèi)摩擦力也提出了牛頓粘性定律。但是，牛頓還沒(méi)有建立起流體動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)，他提出的許多力學(xué)模型和結(jié)論同實(shí)際情形還有較的差別。

從18世紀(jì)起，位勢(shì)流理論有了很進(jìn)展，在水波、潮汐、渦旋運(yùn)動(dòng)、聲學(xué)等方面都闡明了
很多規(guī)律。法拉格朗日對(duì)于旋運(yùn)動(dòng)，德赫爾姆霍茲對(duì)于渦旋運(yùn)動(dòng)作了不少研究……。在上述的研究中，流體的粘性并不起重要作用，即所考慮的是粘流體。這種理論當(dāng)然闡明不了流體中粘性的應(yīng)。

運(yùn)輸航道浮標(biāo)警示過(guò)往船只航標(biāo)

流體是氣體和液體的總稱。在人們的生活和生產(chǎn)活動(dòng)中隨時(shí)隨地都可遇到流體，所以流體力學(xué)是與人類日常生活和生產(chǎn)事業(yè)密切相關(guān)的。氣和水是常見(jiàn)的兩種流體，氣包圍著整個(gè)地球，地球表面的70%是水面。氣運(yùn)動(dòng)、海水運(yùn)動(dòng)(包括波浪、潮汐、中尺度渦旋、環(huán)流等)乃至地球深熔漿的流動(dòng)都是流體力學(xué)的研究?jī)?nèi)容。

20世紀(jì)初，上飛機(jī)出現(xiàn)以后，飛機(jī)和其他各種飛行器得到迅速發(fā)展。20世紀(jì)50年代開(kāi)始的航天飛行，使人類的活動(dòng)范圍擴(kuò)展到其他星球和銀河系。航空航天事業(yè)的蓬勃發(fā)展是同流體力學(xué)的分支學(xué)科--空氣動(dòng)力學(xué)和氣體動(dòng)力學(xué)的發(fā)展緊密相連的。這些學(xué)科是流體力學(xué)中活躍、富有成果的域。

個(gè)控制系統(tǒng)要想能夠?qū)崿F(xiàn)所要求的控制功能就必須是穩(wěn)定的。在實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)中存在儲(chǔ)能元件，并且每個(gè)元件都存在慣性。這樣當(dāng)給定系統(tǒng)的輸入時(shí)，輸出量般會(huì)在期望的輸出量之間擺動(dòng)。此時(shí)系統(tǒng)會(huì)從外界吸收能量。對(duì)于穩(wěn)定的系統(tǒng)振蕩是減幅的，而對(duì)于不穩(wěn)定的系統(tǒng)，振蕩是增幅的振蕩。前者會(huì)平衡于個(gè)狀態(tài)，后者卻會(huì)不斷增直到系統(tǒng)被損壞。